这个应用程序是作为基于web的控制系统教程的一部分开发的,可在:http://ctms.engin.umich.edu
这个应用程序的目的是让用户查看一个球和横梁系统的动画与阶跃扰动响应图。这允许用户看到绘图和系统的物理反应之间的相关性。
动画和应用程序是基于球和梁-状态空间控制器设计示例页面的教程:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=BallBeam§ion=ControlStateSpace
使用状态反馈方法是因为我们可以很容易地返回球的位置和光束的角度以及它们各自的速度。有关系统模型的更多信息,请参阅教程中的Ball & Beam系统建模页面:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=BallBeam§ion=SystemModeling
引用作为
里克•希尔(2021)。球梁控制(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/40799-ball-beam-control), MATLAB中央文件交换。检索.