这是一个简单的例子对电机速度控制使用软PWM WiringPi库中的函数。
范围设置为255模仿Arduino的实现。
其他设备驱动程序块,硬件上运行是可以在我们的网站:
http://minseg.webs.com/downloads
这里有完整的Arduino图书馆和课程:
http://minseg.com/pages/downloads
即将到来:
——正交编码器
——MPU6050
和其他人!
这项工作是在伦斯勒理工学院机电一体化课程的一部分。
引用作为
约书亚·赫斯特(2023)。覆盆子πSFunction PWM驱动程序块(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/41529-raspberry-pi-pwm-driver-block-sfunction), MATLAB中央文件交换。检索。
