金宝app除了切换GPIO，还支持Raspberry Pi。Joshua Hurst在创建这些区块方面做了一些出色的工作：http://uk.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/41529-raspberry-pi-pwm-driver-block-sfunction但是，为了让他们编译和使用Raspberry Pi，还缺少一些错误/步骤。
取消注释或将要使用的块复制到另一个Raspberry Pi模型中。
#用法
*您必须打开S功能驱动程序块并单击“构建”以生成
嵌入式编码器文件，否则您将收到错误“sfcn\ \。。。。做
“不存在”。
*如果使用ADS1115和MCP4725，您需要我的wiringPi分叉：
https://github.com/tuna-f1sh/wiringPi-mcp4725有关详细信息，请参阅自述
安装说明。
*如果使用PWM块，则需要在Raspbian中启用SPI-请参阅：http://uk.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/raspberrypiio/examples/analog-input-using-spi.html或者通过SSH启用。
*作用域在Pi上实时工作，以查看正在进行的正确数据
到/来自街区。
*离散时间步长在整个模型中设置为“Ts”。这是
在模型载荷下初始化为1e-3s-这似乎是
性能/使用。记住要考虑量化，这可以创建
用信号驱动街区。
#注释
*wiringPi-softPWM：
https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/software-pwm-library/
*在不更改接线PI“引脚”的情况下，不要同时确定两个ADC块
作业-它不起作用。
*请参阅我的博客上的文章，解释这些功能的工作原理：http://wp.me/p2C0Bi-bK
#安装接线叉
1.通过SSH登录到Pi。
2. `git克隆https://github.com/tuna-f1sh/wiringPi-mcp4725`
3.`cd接线PI-mcp4725`
4. `./建造`
www.jbrenengineering.co.uk-@j_whittington-2015
引用为
约翰·惠廷顿（2021年）。Raspberry Pi 金宝appSimulink驱动器块ADC DAC PWM(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/51232-raspberry-pi-金宝appsimulink-driver-blocks-adc-dac-pwm)，MATLAB中央文件交换。恢复.
评论和评级(8.)
rpi驱动块/
您还可以从以下列表中选择网站：
谢谢！我在开始远程构建过程时遇到了一些问题，因为Simulink在编译过程中找不到“wiringPi”库。我用xmakefilesetup尝试了建议的解决方案，但没有得到正确的工具链，而是没有使用金宝app的默认工具链。相反，解决问题的方法是找到工具链文件“gnu_gcc_raspberrypi_toolchain.m”（为我位于“C:\MATLAB\SupportPackages\R2016a\toolbox\target\SupportPackages\raspberrypi\registry”）并在行“cpplinker.Libraries={'-lm'，'-lstdc++}”中添加链接，因此它将改为“cpplinker.Libraries={'-lm'，'-lstdc++'，'-wiringPi'}；”gnu_gcc_raspberrypi_toolchain.m”，重命名了旧的工具链（在我的例子中是“gnu_gcc金宝app_raspberrypi_toolchain_gmake_win64_v1.0.mat”，位于“C:\MATLAB\SupportPackages\R2016a\toolbox\target\SupportPackages\raspberrypi\registry”），并将从中产生的can“tc（1）”结构保存为“gnu gcc_raspberrypi_win64_toolchain_v1.0.mat”“在相同的位置（“C:\MATLAB\SupportPackages\R2016a\toolbox\target\SupportPackages\raspberrypi\registry”）。然后我就可以构建我的所有代码了！
尊敬的先生，希望您身体健康，事业成功，幸福美满。
我正试图用树莓皮做一个心跳/脉搏监测系统。我用的是心率脉冲传感器脉冲传感器，它提供模拟值作为输出。但你们知道覆盆子pi不能读取模拟值。
因此，我尝试将模拟值转换为数字，作为Rasperry pi的输入。
我正在用MATLAB编写树莓圆周率。
你能帮我把模拟数据转换成数字数据，这样就可以输入Raspery pi吗？
先生，请帮帮我。我正在等待答复。。。。。。。。
嘿，我在建筑时按下播放键后出错了。你知道为什么会这样吗？
执行命令“touch-c/home/pi/rpi\u driver\u blocks\u ert\u rtw/*.*；make-f rpi\u driver\u blocks.mk all-c/home/pi/rpi\u driver\u blocks\u ert\u rtw”时出错。细节：
STDERR:sfcn\u ADS1115\u Out\u wrapper.c.o:在函数'sfcn\u ADS1115\u Out\u outpus\u wrapper'中：
sfcn_ADS1115_Out_wrapper.c:（.text+0x44）：未定义对“analogRead”的引用
sfcn_ADS1115_Out_wrapper.c.o:在函数'sfcn_ADS1115_Out_Update_wrapper'中：
sfcn_ADS1115_Out_wrapper.c:（.text+0xa4）：未定义对“ads1115Setup”的引用
collect2:错误：ld返回了1个退出状态
make:**[../rpi\u驱动程序\u块.elf]错误1
谢谢你的共享文件。我目前正在开发使用raspberry pi的有源电力滤波器控制器，我需要使用mcp3008获得至少2个模拟信号。我是否可以为mcp3008使用1个以上的通道，以及如何在s函数中声明或调用pin通道。