这是使用WiringPI库中的SOFT PWM函数进行运动速度控制的一个简单示例。
该范围设置为255，以模拟Arduino这样的实现。
其他设备驱动程序块，并且它运行的硬件可在我们的网站上获得：
http://minseg.webs.com/downloads
这里有一个完整的Arduino库和课程：
http://minseg.com/pages/downloads
快来了：
- 正交编码器
-MPU6050
和别的！
这项工作是Rensselaer理工学院的机电一体化课程的一部分。
引用为
约书亚·赫斯特（Joshua Hurst）（2022）。Raspberry Pi PWM驱动器块Sfunction（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/41529-raspberry-pi-pi-pwm-driver-block-sfunction），matlab中央文件交换。检索。
MATLAB释放兼容性
使用R2013A创建
与任何版本兼容
