此代码是使用WireingPi库从Arduino撰写的Giampy端口。
它支持多个编码金宝app器。
其他设备驱动程序块,并且它运行的硬件可在我们的网站上获得:
http://minseg.webs.com/downloads
这里提供了一个完整的Arduino和课程库:
http://minseg.com/pages/downloads
快来了:
-MPU6050陀螺仪加速度计
-HMC5883L磁力计
- Freemu驱动程序
和别的!
这项工作是Rensselaer理工学院的机电一体化课程的一部分。
引用为
约书亚·赫斯特(Joshua Hurst)(2022)。覆盆子pi正交编码器sfunction(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/41645-raspberry-pi- quadrature-quadrature-encoder-sfunction),Matlab Central File Exchange。检索。