这段代码是Giampy的编码器SFunction从Arduino使用WiringPi库的端口。
它支持多个编码金宝app器。
其他设备驱动程序块，以及运行它的硬件可以在我们的网站上找到:
http://minseg.webs.com/downloads
Arduino的完整库和课程可以在这里找到:
http://minseg.com/pages/downloads
即将到来:
- MPU6050陀螺加速度计
- HMC5883L磁力计
- FreeIMU驱动
和其他人!
这项工作是伦斯勒理工学院机电一体化课程的一部分。
引用作为
约书亚·赫斯特(2023年)。树莓派正交编码器功能(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/41645-raspberry-pi-quadrature-encoder-sfunction)， MATLAB中央文件交换。检索．
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