NXT-LTD LEGO Mindstorms NXT是一个两轮机器人了。这个演示展示了示例模型和文档描述以下内容。
如何构建NXT-LTD
数学动态模型的控制器设计平衡和驱动控制
您可以生成控制器在NXT程序,它可以执行。
这个演示使用Stateflow设计的逻辑为乐高机器人和仿真软件支持包Mindstorm NXT与硬件通信。金宝app金宝app找到更多的信息关于Stateflow和支持方案如下:金宝app
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《免责声明》
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引用作为
哈斯(2023)。NXT-LTD:线跟踪跳舞机器人演示(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/41705-nxt-ltd-line-tracking-dancing-robot-demo), MATLAB中央文件交换。检索。
