谢谢，先生，这对我理解概念有很大帮助

你好。我碰到了这个?怎样才能解决呢?

Failed to load library 'ecrobot_nxt_lib' referenced by 'nxtway_gs_controller/Battery Voltage Interface'

Failed to load library 'ecrobot_nxt_lib' referenced by '
组件:Simulink金宝app |类别:阻塞错误

需要升级到R2017B版本。

谢谢!

是否可能我还没有将NXTway-Gs连接到我的PC上，因为我只是想在我的PC上做一个模拟…?

无法打开模型文件nxtway_gs_controller.mdl。

我有一个问题，在两个一般化
你选择的坐标。第一个是θ:左右轮平均角，为什么你认为它等于1/2(θ R +θl)，第二个是φ:身体偏转角，为什么你认为它等于R/W*(θ R -θl)。这两个广义的坐标已经困扰了我好几天了，我为它感到非常苦恼。请您解释一下这两个等式。广义坐标的进一步?

无法加载块图'ecrobot_nxt_lib'

为什么? ?

你好!谢谢你的工作。
我有一些问题，它对我不起作用。我有一个matlab R2013。
当我运行simulink文件“金宝appnxtway_gs_vr. txt”。Mdl "，它有错误:

评估“InitFcn”电池电压接口块(掩码)回调的错误“nxtway_gs_controller /电池电压接口”。
引起的:
未定义函数或变量'NXT.Signal'。

有人知道怎么修吗?请帮助我，非常感谢

谁能告诉我，我需要做什么修改来使用乐高小轮子?

谢谢你！

菲利普，你有没有发现观察者实施计划的事?

我尝试在simulink中模拟这个控制器，但我得到错误的陈述(源函数不存在)金宝app，如sfun_bt_tx, sfun_bt_rx, sfun_soundtone, sfun_expfcncallsscheduler。这很奇怪，因为在环境目录下下载ecrobotNXT时，它们确实存在于C文件中，并以.mexw32的形式存在。问题可能是我在X64位windows 7上运行这个?任何帮助都将非常非常感谢

菲利普，我已经完成了控制器成为两个动力学成为一个，并关闭环路控制在车轮动力学，但我计算的剩余状态从机载传感器。控制器可以跟踪线速度和角速度。但是观察者的想法是由Takachi在他早期的nxtWAY中提出的，他使用光传感器来确定状态(ecrobot的例子)。

你好,

有人为非测量状态实施了基于观察者的策略吗?顺便说一句，这是一项伟大的工作，但从现代控制理论的观点来看，基于观测器的方法会更好。

> Yorihisa山本

你好,我刚想说,一个人设计一个系统,如NXTway-GS的档案,你应该花一些时间来支持,留下了一些空的文档的事实,他们带我一段时间意识到控制机器人的方向是开环的。金宝app

你好,

我试图增强(扩展)控制NXTway的自治模式，这是通过实现纯追求算法实现的，该算法在选择这些选项时执行。

在模拟过程中，我发现有一些疑问:

1.为什么在计算机器人的当前位置时，你没有使用文档(1.1版)第7页的3.1方程?，但你可以用这个:

Z =积分(ttaot * R * cos()) +初始Z;
Y =积分(R sin) +初始Y

我知道你重新命名了机器人的坐标(第56章)，但是尽管坐标改变了，我认为方程是不相等的。

2.正如我在param_controller文件中看到的。m的最大线速度是0.3 [m / sec]，但是你没有把它和角速度等价，所以:如果我把游戏手柄phidot_ref=10，它和角速度等价多少?，我看到的是，你做的是增加和减去功率的电机(与最大25 pwm)。

非常感谢您的关注。提前感谢，任何你能给我的帮助，我很注意你的回答。

做得很好。良好的文档。这个演示给我看过的每个人都留下了深刻的印象。

>阿南德
这个文件是用Windows XP的“压缩(压缩)文件夹”快捷方式归档的。请尝试使用WinZip或其他工具解压。

我无法解压缩这个文件。请帮助

我在东京的嵌入式系统博览会上观看了这款自平衡两轮机器人。它看起来像一个骑着单轮脚踏车的小丑。我认为这个机器人对学生来说是一个快乐的学习案例。

它是优秀的模拟NXT机器人和文档是完美的。

不错的