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新闻！r2012 Simu金宝applink金宝app支持乐高MINDSTORMS NXT作为产品标准功能。即使没有ECRobot NXT，你也可以玩乐高。
-此演示支持R2006a金宝app->r2012 a
金宝appSimulink工厂和控制器模型与乐高最新的高科技机器人（基于ARM的乐高Mindstorms NXT）一起使用，以说明基于模型设计和生产代码生成的工业应用。注意模型架构和组件定义，以及固定和浮点设计的使用。
此演示包括三个示例：
迷宫行走三轮车机器人
线跟踪三轮车机器人
自平衡双轮机器人
NXT Remocon演示
在每一个例子中，你都可以用3D虚拟现实在你自己设计的bmp轨迹上模拟机器人。
<声明>
乐高（R）是乐高集团公司的商标，不赞助、授权或认可本演示。
乐高（R）和Mindstorms（R）是乐高集团的注册商标。
引用为
Takashi Chikamasa（2020年）。嵌入式编码器机器人NXT演示(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/13399-embedded-coder-robot-nxt-demo)，MATLAB中心文件交换。恢复.
评论和评分（36个)
更新
| 1.18.0.0条 | 自r2012发布以来更新了说明。 |
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| 1.17.0.0条 | 更新了ecrobotnxtsetup.m以支持GNU Ma金宝appke 3.82 |
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| 1.15.0.0条 | 金宝app支持Windows7（32位/64位） |
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| 1.14.0.0条 | 更新了版权通知。 |
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| 1.13.0.0条 | 更新，以支持R2010金宝appa版本。 |
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| 1.12.0.0条 | 更新说明。 |
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CRobot NXT 3.12版： |
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V3.10的新增功能： |
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V3.06新功能： |
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V3.05的新增功能： |
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-重新发布v3.04之后没有更新。 |
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-增加了对高科技金宝app加速度和陀螺传感器的支持，这对控制工程师很有用。 |
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ECRobot NXT V3.03的新功能是： |
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修复了PDF文档的格式问题。 |
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2007年1月6日 |
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## Rev.200 2007年2月28日。金宝app嵌入式编码部署ATMEL AT91SAM7S256在NXT的实时工作支持（无蓝牙/ USB支持） |
MATLAB版本兼容性
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux系统标签
致谢
灵感来源：金宝appSimulink键盘输入,NXTway-GS（自平衡两轮机器人）控制器设计,基于模型的电动汽车底盘控制设计
受到启发的：NXTway-GS（自平衡两轮机器人）控制器设计,NXT-SCARA（双连杆平面机械臂）控制器设计,带乐高Mindstorms NXT的NXT扫描仪,NXT-Ballbot（球上自平衡机器人）控制器设计,VU-LEGO实时目标
ecrobotNXT /
ecrobotNXT/环境/
ecrobotNXT/环境/@NXT/
ecrobotNXT/环境/@nxtusb/
ecrobotNXT/environment/@w32系列/
ecrobotNXT/环境/专用/
ecrobotNXT/外部资源/
ecrobotNXT/nxtmouse公司/
ecrobotNXT/NX跟踪器/
ecrobotNXT / nxtremocon /
ecrobotNXT/样品/
ecrobotNXT/环境/
ecrobotNXT/外部资源/
ecrobotNXT/nxt2nxt公司/
ecrobotNXT/nxtmouse公司/
ecrobotNXT/NX跟踪器/
ecrobotNXT / nxtremocon /
ecrobotNXT/样品/
也可以从以下列表中选择网站：
林乐（查看配置文件）
请您help.Could普莱舍重新gennerate schema.p。
我试过在matlab 2016b上运行。
原因：
P代码文件C:\cygwin\ecrobotNXT\environment\@NXT\schema.P是在MATLAB 7.5（R2007b）之前生成的，不再受支持。使用pcode使用MATLAB R2007b或更高版本重新生成文件。金宝app
江国龙（查看配置文件）
江国龙（查看配置文件）
“新闻！r2012 Simu金宝applink金宝app支持乐高MINDSTORMS NXT作为产品标准功能。即使没有ECRobot NXT，你也可以玩乐高。”
我不这么认为。如果你不安装这个支持，虚拟现实就不能像缺少lib那样工作。金宝app
游席（查看配置文件）
埃德加·安德烈斯·帕拉·鲁考特（查看配置文件）
我和NXT bricki一起工作。
我正在尝试将NXT与我的Matlab 2015b连接，但它不起作用。
我试过不同的方法，但这是不允许的。
我认为问题可能是因为我使用的Matlab是64x位，NXT块是32x位。
如果有人知道如何连接NXT砖块会很高兴告诉我。
谢谢。
阮（查看配置文件）
你好！谢谢你的工作。
我有一些问题，这对我不起作用。我有一个matlab R2013。
当我运行simulink文件时金宝app”nxtmouse.mdl“，它有错误：
错误评估光传感器接口块（掩模）的“InitFcn”回调“nxtmouse_ctrl /灯传感器接口”。
未定义的函数或变量'NXT.信号'.
有人知道怎么修吗？请帮帮我，非常感谢
基督教的（查看配置文件）
有人想出用make来解决这个问题吗？我想我的64位Windows7可能是个问题。。。
我在用MATLAB R2014a。
###正在执行GNU-ARM工具链以生成可执行文件。。。
编译/cygdrive/C/Users/LaborPC/Documents/MATLAB/ecrobotNXT/environment/nxtOSEK/toppers_osek/kernel/alarm.C到alarm.o
/bin/sh:'/cygdrive/E/Programme/cygwin/GNUARM'/bin/arm none eabi gcc:没有这样的文件或目录
/cygdrive/C/Users/LaborPC/Documents/MATLAB/ecrobotNXT/environment/nxtOSEK/ecrobot/tool_麦肯锡：108：目标“build/kernel/alarm.o”的配方失败
make:**[build/kernel/alarm.o]错误127
尚瑟里·埃洛迪（查看配置文件）
非常感谢你的代码。我在尝试nxtbuild函数时遇到了一个问题。
###正在执行GNU-ARM工具链以生成可执行文件。。。
编译/cygdrive/C/cygwin64/ecrobotNXT/environment/nxtOSEK/toppers-osek/kernel/alarm.C到alarm.o
/cygdrive/C/cygwin64/ecrobotNXT/environment/nxtOSEK/ecrobot/tool_麦肯锡：110：目标“build/kernel/alarm.o”的配方失败
make:**[build/kernel/alarm.o]错误127
你有帮助我的主意吗？
我在Windows7上，使用Matlab2012A。
非常感谢！
任玉孝（查看配置文件）
对不起，我有个问题。。。
当我执行代码生成>构建模型（ctrl+B）时
金宝appSimulink出现如下错误消息：
找不到名为“ServoMotorA”的数据存储内存用于块“Copy_of_TestMotorOSEK/Servo Motor Write/Data store Write”
伊德里斯法拉（查看配置文件）
货物80
VV公司（查看配置文件）
这也发生在我身上。它生成代码，但随后停止在“执行GNU-ARM工具链以生成可执行文件”，但不生成可执行文件。这种情况有时会发生，但并不总是……而且现在发生在一个非常重要的项目上。救命啊，求你了！
迪代姆（查看配置文件）
###正在执行GNU-ARM工具链以生成可执行文件。。。很长一段时间没有别的了。电机测试正常，但代码不起作用。我能做什么？
环境、健康和安全（查看配置文件）
弗雷蒙德·霍奥（查看配置文件）
很抱歉…我在安装时遇到一些问题..你能告诉我出了什么问题吗？？
怎么解决呢？？。。谢谢
安装已取消
??? 使用==>安装ecrobot工具>解压缩位置时出错
456个
问题解压d：\ Documents和Settings \用户\我的
文档\MATLAB\ECRobotDownloads\ecrobotNXT.zip文件到
c： \legomindsorms\ECRobot命令\
错误==>安装ecrobot工具>在456解压
错误（'将%s解压缩到%s时出现问题'，zipfile，
安装目录）；
错误==>安装ecrobot工具>安装ecrobot at
373个
解压缩（zipfile，
config.ECRobot_安装目录);
错误==>在68安装ecrobot工具
安装iRobot（配置）；
保罗（查看配置文件）
你好，
当使用gnu arm编译文件时，我会收到以下很多错误消息
C： \cygwin\GNUARM-402\bin\arm精灵-gcc.exe文件：***致命错误-无法分配堆，Win32错误0。。。。。。
arm elf gcc 2192子副本：堆栈写入复制失败，0x28D450..0x290000，完成0，windows pid 2675588，Win32错误5
我运行的是Windows7，matlab r2010b64位。任何帮助都将不胜感激。
阮秀（查看配置文件）
赛义德·诺曼·侯赛因（查看配置文件）
v古ooooodd
很好
这是对NXT机器人的极好的模拟，但是我们需要一本好的手册，来解释所有的电路元件，以及我们如何开发更多的演示
nural网与特征提取
很好
我想知道机器人的信息
太好了
亲切的问候
有关嵌入式编码器Robot NXT的更多详细信息，请检查http://lejos-osek.sourceforge.net/ecrobot_nxt.htm
很好的工具。这使得我们的研究人员能够将我们所拥有的短暂的业余时间用于支持儿童的智力活动，否则这是不可能做到的。金宝app
出色的工作。等待支持蓝牙和genric I2C的nxt版本。金宝app
好的