NXT Ballbot（自我平衡的机器人球上）控制器设计
1.0.0.0版（11.7 MB）通过
Yorihisa山本
- 7个文件
- 74个下载
基于嵌入式编码机器人NXT NXT Ballbot基于模型的设计。
NXT Ballbot是一款乐高Mindstorms NXT版本的Ballbot，由卡内基梅隆大学的Ralph Hollis开发。Ballbot的设计目的是在它的单个球形轮子上平衡自己。请参考以下网址，了解更多关于鲍尔伯特的详细信息。
http://en.wikipedia.org/wiki/Ballbot
这个演示展示了示例模型和描述以下内容的文档。
如何建立NXT Ballbot
NXT-Ballbot的数学动力学模型
控制器设计用于平衡和驱动控制
NXT Ballbot型号示例
仿真和实验结果
您可以模拟NXT Ballbot模型，并生成可在NXT执行控制器程序。此外，您可以通过以下网址观看NXT Ballbot仿真和控制实验电影。
http://www.youtube.com/watch?v=1MfiAZBsWac
http://www.youtube.com/watch?v=f8jxGsg3p0Y
该演示需要嵌入式编码NXT机器人的演示环境MBD。您需要在尝试此演示之前从以下网址下载。
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/13399
<免责声明>
LEGO（R）是一种不赞助，授权或认可本演示公司乐高集团的商标。LEGO（R）和头脑风暴（R）是乐高集团的注册商标。
引用作为
Yorihisa山本（2020）。NXT Ballbot（自我平衡的机器人球上）控制器设计（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/23931-nxt-ballbot-self-balancing-robot-on-a-ball-controller-design），MATLAB中央文件交换。检索。
评论和评级(7）
MATLAB版本兼容性
用R2007b创建
与任何版本兼容
平台兼容性
窗户 苹果系统 Linux的标签
nxt_ballbot/型号/
nxt_ballbot/型号/
您还可以选择从下面的列表中的网站：
江武（查看资料）
请你提供新的P档的版本，因为这个人是无法在近期发布的MATLAB运行旧版本。提前致谢
JeongMo金（查看资料）
谢谢！
瓦姆西·克里希纳Mamidi（查看资料）
当我运行你的模拟我收到以下错误。你能说出它可能是错的“nxt_ballbot_sfun.bat”不被识别为一个内部或外部命令，
运行的程序或批处理文件
多米尼克九里（查看资料）
洛伦佐·加西亚（查看资料）
军刀（查看资料）
皮奥特泽卡尔斯基（查看资料）
伟大的榜样。
作品近乎完美 - 我已经能够创造我们大学的机器人实验室和测试一个 - 还需要一些调整，多半是因为陀螺仪传感器的偏移我的猜测。反正非常壮观的一个;-)。
感谢你的分享！