NXT SCARA是LEGO MINDSTORMS NXT建立了一个双连杆平面机器人臂。SCARA代表选择符合大会机械臂。请参考以下网址了解SCARA更详细的信息。
http://en.wikipedia.org/wiki/SCARA
这个演示展示了示例模型和描述以下内容的文档。
如何构建NXT SCARA
几何模型和反向运动学
轨迹制作
控制器设计跟踪控制
NXT SCARA模型插图
仿真和实验结果
您可以模拟NXT SCARA模型，并生成可在NXT执行控制器程序。此外，您可以通过以下网址观看NXT SCARA仿真和控制实验电影。
http://www.youtube.com/watch?v=kanmZErt4io
http://www.youtube.com/watch?v=7F2H19teyMY
该演示需要嵌入式编码NXT机器人的演示环境MBD。您需要在尝试此演示之前从以下网址下载。
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/13399
<免责声明>
乐高（R）是乐高集团公司的商标，不赞助、授权或认可本演示。乐高（R）和Mindstorms（R）是乐高集团的注册商标。
引用作为
Yorihisa山本（2020）。NXT SCARA（双连杆平面机器人手臂）控制器设计（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/22126-nxt-scara-two-link-planar-robot-arm-controller-design），MATLAB中央文件交换。检索。
评论和评级(7）
更新
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nxtscara /模型/
nxtscara /模型/
也可以从以下列表中选择网站：
费德里卡（查看配置文件）
嗨，没用。为什么？
南沃昂（查看配置文件）
路易斯·卡塞雷斯（查看配置文件）
由于隆我已经让它工作，主要的问题是，MATLAB / SIMULINK 2012A请求通过“ECRobotInstaller - 简化安装金宝app”添加NXT的支持，以便识别所有文件，在安装目录后，还需要金宝app“Simulink.data.upgradeClasses”命令更新后所有的系统是当它工作
隆亲政（查看配置文件）
嗨路易斯，
该错误是通过在2012A Simulink的数据对象的变化引起的公知的一个金宝app
正如MATLAB命令窗口所说，
>> 金宝appSimulink.data.upgradeClasses
并重新启动MATLAB会解决这个问题。
路易斯·卡塞雷斯（查看配置文件）
prety复杂的设计，只是在Simulink模型给我一个错误的MATLA金宝appB / simulink2012
块错误EnterButton接口错误evaluating'InitFcn“回车按键接口块（掩模）的回调” nxtscara_controler /输入
型号未知错误未定义的函数或变量“NXT.Signal”
同样的错误了所有的接口，
普莱舍一些帮助
贾米尔alabdaly（查看配置文件）
谢谢
为帮我下载
穆罕默德（查看配置文件）
实际上它是一个完美的事情，工作，我想非常感谢你为它发布