这次提交的动机是Kinect Matlab提交，它提供了OpenNI 1.5版的接口。OpenNI v2.2中对接口进行了重大的修改，需要重新考虑一下。当前接口是一个单独的mex例程，充当“开关站”。您可以通过第一个参数(应该是整数)来指示希望在设备上执行哪个操作。

安装:

在构建这个mex函数之前，需要先安装OpenNI 2.2。

我提供了简短的编译脚本，展示了如何构建mex应用程序。您应该编辑此脚本中的文件名变量以匹配您的系统配置。

重要的是:
为了运行这个mex文件，您需要将OpenNI/Redist目录中的内容复制到当前工作目录。可能有一种方法可以通过打乱DYLD_LIBRARY_PATH来避免这种情况，但我还没有对此进行测试。

用法:

一旦构建完成，就可以输入mxNI来查看可以执行的操作。

已知问题:

这段代码假设您只连接了一个OpenNI设备

它只在MacOSX 10.8.3版本上进行了测试。

当你在这个系统上运行编译时，会有一个关于悬垂pragma的恼人警告。

这段代码是功能性的，但可以添加更多的铃铛和口哨。幸运的是，代码的结构很简单，所以请随意使它更好。

黑客快乐! !