这个压缩文件包含了用于Microsoft Kinect OpenNI 1的c++包装器函数。*和OpenNI 2。*图书馆。
该代码兼容Matlab 32位和64位,Windows, MacOs和Linux。
注意!,OpenNI 2.* only depth/video stream support.
使用Microsoft Visual Studio (Express)或MacOS/Linux Gcc (x64/x86) c++编译器将代码编译成mex-file。
使用OpenNI版本1。*安装:
——OpenNI 1.5.4.0
——夜间1.5.2.21
——SensorKinect093 v5.1.2.1
使用OpenNI版本2。*安装:
——OpenNI 2.2.0
——夜间2.2.0
- Microsoft KinectSDK v1.7
启动Matlab,转到OpenNi1或OpenNI2,执行compile_cpp_files。现在可以使用mex文件了。
-示例:将加载录制的Kinect文件,并显示深度和图像电影。
- ExampleIR:将连接到你的Kinect硬件,并显示高分辨率的IR图像。
-示例:将显示红外参考和测量之间的差异,ROI的深度等于ROI在参考和测量之间的移动。这个深度可以使用水平“倾斜和缩放”的不变标准化互相关来计算(包含的版本不是不变的)。
- ExampleSK:将显示骨骼跟踪记录的Kinect电影。
- ExampleRW:将显示一个深度表面与相机流叠加在现实坐标(mm)
- ExampleCP:将捕获Kinect流到一个文件
引用作为
Dirk-Jan克朗(2021)。Kinect Matlab(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/30242-kinect-matlab), MATLAB中央文件交换。检索.
MATLAB版本兼容性
平台的兼容性
窗户 macOS Linux类别
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确认
启发:使用Kinect (Simulink Support For Kinect)和Arduin金宝appo的手势金宝app控制机械臂,金宝appSimu金宝applink支持Kinect,mxNiRealWorld2Pixel (D.Kroon Kinect/OpenNI/NITE包装的附加产品),金宝appPCV(点云查看器)的Simulink,OpenNI 2.2的Matlab包装器,Kinect_NITE_PointViewer_matlab