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Kinect Matlab

version 1.9.0.0 (6.22 MB) by Dirk-Jan克朗
微软Kinect, OpenNI包装,骨架,深度

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更新06年6月2013年

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这个压缩文件包含了用于Microsoft Kinect OpenNI 1的c++包装器函数。*和OpenNI 2。*图书馆。
该代码兼容Matlab 32位和64位,Windows, MacOs和Linux。

注意!,OpenNI 2.* only depth/video stream support.

使用Microsoft Visual Studio (Express)或MacOS/Linux Gcc (x64/x86) c++编译器将代码编译成mex-file。

使用OpenNI版本1。*安装:
——OpenNI 1.5.4.0
——夜间1.5.2.21
——SensorKinect093 v5.1.2.1

使用OpenNI版本2。*安装:
——OpenNI 2.2.0
——夜间2.2.0
- Microsoft KinectSDK v1.7

启动Matlab,转到OpenNi1或OpenNI2,执行compile_cpp_files。现在可以使用mex文件了。

-示例:将加载录制的Kinect文件,并显示深度和图像电影。

- ExampleIR:将连接到你的Kinect硬件,并显示高分辨率的IR图像。

-示例:将显示红外参考和测量之间的差异,ROI的深度等于ROI在参考和测量之间的移动。这个深度可以使用水平“倾斜和缩放”的不变标准化互相关来计算(包含的版本不是不变的)。

- ExampleSK:将显示骨骼跟踪记录的Kinect电影。

- ExampleRW:将显示一个深度表面与相机流叠加在现实坐标(mm)

- ExampleCP:将捕获Kinect流到一个文件

引用作为

Dirk-Jan克朗(2021)。Kinect Matlab(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/30242-kinect-matlab), MATLAB中央文件交换。检索