这是一个模型，可通过金宝app使用Kinect传感器捕获的手势来控制机器人臂。使用伺服电动机开发机器人臂，该伺服电动机复制右臂的肩膀，肘部和手动运动。
需要软件：
1. Matlab 2013a or later
2. Arduino IDE
需要组件：
1. Kinect Sensor
2. Arduino Board
3.伺服电动机
4. Matlab 2013a
一个项目
J.Karthikeyan
B.Avinash
https://www.youtube.com/watch?v=Z4z3K5SwySE

ZIP文件包含对Kinect的MATLAB SIMULINK支持和金宝app我们创建金宝app的名为“ GestureControlledroboticarm”的Simulink模型以及Arduino Code/Bieting图。从Mat金宝apphwor金宝appks File Exchange下载了对Kinect的Simulink支持，完整的信用介绍了“ Takashi Chikamasa”提供它。我们不拥有版权或为Kinect建立了Simulink支持。金宝app金宝app

金宝appSimu金宝applink对Kinect的支持由IMAQ，IMA，IR，深度，运动和骨架块组成，以实现从Kinect设备（例如Microsoft Kinect或Simulink Simuline Simulation环境下）的实时图像数据采集。
It works with 32bit/64bit version of MATLAB R2010b or later in Windows7 32bit/64bit and it requires the following 3rd party software:

[C MEX编译器]
- Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++)
- Microsoft Windows SDK 7.1

[使用Opennihttp://openni.ru/这是给予的
- Openni
- 序列黑夜
- PrimeSor模块

[使用Microsoft Kinect SDKhttp://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/这是给予的
- Windows SDK v1.6的Microsoft Kinect

有关更多详细信息，请参阅zip文件中的文档和块的帮助。

[Optional MATLAB products]
- 计算机视觉系统工具箱（强烈建议）
- DSP System Toolbox (to acquire Kinect Microphone Array data)
- 金宝app simulink编码器（生成 *.exe文件）