该文件包含一个简单的单轴示例和一个使用MPU6050的DLFP(数字低通滤波器)的完整6轴示例。
使用的I2C库是WirnigPiI2C，它是RPi的targetinstaller发行版附带的。
这些例子展示了I2C库命令的用法。欲了解更多功能，请参考Jeff Rowberg的arduino MPU6050代码:http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050，或用于寄存器定义的6050文档。
其他设备驱动程序块，以及运行它的硬件可以在我们的网站上找到:
http://minseg.webs.com/downloads
完整的Arduino库和课程可以在这里找到:
http://minseg.com/pages/downloads
即将到来:
- HMC5883L磁力计
和其他人!
这项工作是伦斯勒理工学院机电一体化课程的一部分。
引用作为
约书亚·赫斯特(2022年)。树莓派MPU6050 SFunction支持I2C通信(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/43383-raspberry-pi-mpu6050-sfunction-with-i2c-communication-using-wiringpii2c)， MATLAB中央文件交换。检索．
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与任何版本兼容
平台的兼容性
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