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更新2013年12月4日
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给定的代码采用机器人的武器的数量以及其他参数,如alpha,a,theta和d,它们可以是符号或值。
输出是:均匀转化基质DH参数旋转矩阵翻译矩阵
Mahmoud Khoshgoftar(2021)。Denavit Hartenberg参数(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/44585-denavit-hartenberg-Parameters),Matlab中央文件兑换。检索到2021年4月13日。
2020年12月17日
世界一流 !
2019年12月20日
非常感谢您以简单的方式实现这个问题。我们还可以将此代码整体作为单一功能实现吗?
2019年11月10日
做得好!:)
2018年3月19日
我得到了randstream和symennine的错误
2017年10月18日
2017年9月18日
谢谢....
2017年1月4日
非常好的坦克
2016年4月22日
2015年4月15日
快速问题。是学位或RAD的alpha /θ值吗?
2014年7月31日
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非常感谢您以简单的方式实现这个问题。
我们还可以将此代码整体作为单一功能实现吗?
做得好!:)
我得到了randstream和symennine的错误
谢谢....
非常好的坦克
快速问题。是学位或RAD的alpha /θ值吗?