这个函数展开COLLADA文件的场景图，在MATLAB中生成一个实例原语列表。它依次应用必要的转换来形成实例几何。
这个函数只适用于带有三角形基元的网格几何(见http://www.khronos.org/files/collada_spec_1_4.pdf更多信息)。
不解析文件的其他元素。
适用于COLLADA文件版本1.4
引用作为
兰迪自己(2021)。colladaParser(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/45687-colladaparser)， MATLAB中央文件交换。检索．
