“悬挂系统代表了每个车轮上的一个车辆系统。它由一个弹簧ks，一个阻尼bs和一个液压执行器Fa组成。轮胎的刚度和阻尼性能分别用kt和bt表示。车辆的有效质量用Ms(簧载质量)表示，Mu(非簧载质量)表示轮轴的有效质量。Mu和Ms在静力平衡时的垂直位移分别用xu和xs表示。道路轮廓用xr表示。测量悬架行程xs - xu并与设定值(r = 0)进行比较。控制器确定所需的作动器力以消除误差，从而减少车辆振动。执行器最大可提供3000的力。”
引用作为
陈德忠(2021)。季度汽车Modelling.zip(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/46316-quarter-car-modelling-zip)， MATLAB中央文件交换。检索．
