控制覆盆子π驱动机器人与MATLAB仿真软件MATLAB中央——文件交换金宝app

控制与MATLAB和Simulink覆盆子π驱动机器人金宝app

版本1.1.0.0(3.42 MB) MathWorks仿金宝app真软件团队

控制与MATLAB和Simulink覆盆子π驱动机器人金宝app

https://github.com/mathworks/RaspberryPiRobot

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更新2016年5月2日

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这个项目向你展示了如何控制一个覆盆子πMATLAB和Simulink驱动机器人。金宝app

从MATLAB和原型机器人的基本控制目标跟踪的图像处理技术。默认的目标是75 x75mm的绿色矩形。

一旦确定目标,使用仿真软件部署机器人的控制系统,这样它可以自动驱动到目金宝app标。

与仿真软件®支持包金宝app树莓π™,金宝app你可以设计信号或图像处理算法和应用程序上运行独立的覆盆子π。您还可以使用Stateflow开发更复杂的算法,DSP系统工具箱,工具箱计算机视觉系统。

我们也可以认为这个条目的灵感来自于“覆盆子π硬件仿真软件支持计划”文件交换。金宝app金宝app

MathWorks仿金宝app真软件团队(2023)。控制与MATLAB和Simulink覆盆子π驱动机器人金宝appGitHub (https://github.com/mathworks/RaspberryPiRobot)。检索2023年5月8日。

创建R2014a

兼容任何释放

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1.1.0.0	2016年5月2日	更新到Github的链接。
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