优化步骤非刚性的ICP的MATLAB实现非刚性的迭代最近点算法的变体。它可以用来注册3 d表面。以下论文中描述的方法是:
“最佳非刚性的ICP算法步表面登记”,Amberg, Romandhani和检查者,CVPR, 2007年。
特点:
*非刚性的和地方的变形模板表面或点云。
*迭代刚度减少允许全球point转换变得越来越本地化。
*可选初始严格登记使用标准的迭代最近点。
*可选的双向距离度量鼓励表面变形表面覆盖更多的目标。
*处理缺失数据在目标表面通过忽略通讯点目标边缘。
https://github.com/charlienash/nricp
引用作为
查理·纳什(2022)。最优非刚性的ICP步GitHub (https://github.com/charlienash/nricp)。检索。
数据
演示
nricp
问题在这个视图或报告GitHub插件,参观GitHub库。
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