人工潜在场路径路由的MATLAB代码
引用
阿诺德张（2021）。人工潜在领域（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/55922 - opte-potiential-field），Matlab中央文件交换。检索到。
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想到你
代码看起来很罚款减去评论。它只需要一些调整，它会将系统驱动到所需的点。
您还需要注意潜在领域的本地最低限度。
该代码为有兴趣实施人工潜在现场方法提供了一个很好的起点。
谢谢你的代码。
甚至没有工作
您的代码停止在第一个障碍。很难检查代码，因为注释以不可读的字符显示。