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六足机器人

版本1.0.0.0(56.7 KB) 克劳迪奥·Urrea
六足机器人克劳迪奥·Urrea & M.Sc.-Eng博士(模拟)。Luis Valenzuela
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更新2016年4月24日

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主文件由以下三个文件夹:
文件夹称为昆虫机器人(Simscape多体和虚拟现实)允许的位移的模拟昆虫机器人使用Simscape多体以及虚拟现实(wrl格式)中创建的仿真模型。
文件夹称为昆虫机器人腿(Simscape多体)允许的模拟昆虫的腿机器人只使用Simscape多体。
文件夹称为昆虫机器人腿(虚拟现实)允许仿真,在仿真软件建模昆虫的腿机器人使用Simscape多体提供的工具。金宝app它包括一个3 d可视化使用仿真软件3 d动画工具。金宝app

引用作为

克劳迪奥·Urrea (2023)。六足机器人(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/56184-hexapod-robot), MATLAB中央文件交换。检索。

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创建R2007b
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六足机器人/昆虫机器人(Simscape多体和虚拟现实)/

六足机器人/昆虫机器人腿(Simscape多体)/

六足机器人/昆虫机器人腿(虚拟现实)/

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