这个应用程序可以用中心线和边线创建轨道。使用此应用程序:
-设计一个新的轨道
-自动生成轨道的VR表示(*。wrl文件)
自动生成赛道的Simscape多体模型
-使用这些文件模拟NXP Cup自动驾驶汽车
检查所包含的simulink模型:Simul金宝appationMainModel作为如何模拟汽车的示例。
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。跟踪设计(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/57778-track-designer)， MATLAB中央文件交换。检索．
