app RaspiRemoteControl旨在探索覆盆子π的硬件特性和功能。移动机器人远程控制系统被认为是例子。主机上运行的应用程序(MATLAB)允许覆盆子π董事会使用GPIO-pins与其他硬件进行通信,串口、I2C和SPI接口。获取传感器数据和图像数据使用MATLAB支持包了覆盆子π硬件。金宝app用于创建GUI使用指南-拖放环境提供了各种交互式组件,包括菜单、工具栏和轴。
https://www.youtube.com/watch?v=42we9W22iCM

应用程序菜单允许您执行以下功能:
1。RasPi
•通过wi - fi连接-应用程序连接到覆盆子π硬件(usb集线器);文本框输入的IP地址可能会在一个特殊的“IP地址连接在主窗口的应用;这种模式将显示green-highlighted按钮连接。
•断开,断开程序从树莓π硬件;这种模式将显示红色显示按钮连接。
•网络,打开对话框,输入IP地址、登录和密码覆盆子π。
•重新启动,重新启动覆盆子π的操作系统。
•关闭,关闭的覆盆子π的操作系统。
•终端——打开SSH终端主机使用覆盆子π机载Linux shell。
•关闭,关闭应用程序。

2。接口
•相机,打开对话框改变默认设置的覆盆子π相机。
•RS232 -打开对话框来改变默认设置的覆盆子π串行端口。
•SPI -打开对话框改变覆盆子πSPI接口的默认设置。
•双胞胎——在这个版本中不可用。

3所示。设备
•操纵杆,操纵杆连接到主机(第一操纵杆列表)。
•网络摄像头,在这个版本中不可用。

额外的字段“接口”主窗口允许用户通过单选按钮激活覆盆子π接口:相机,串口,SPI接口和TWI接口(双胞胎不可用在这个版本)。
使用相机板来获取图像与覆盆子π。操纵杆后被连接和单选按钮“相机”被激活,角度的坡第一和第二轴被转化为车轮速度。然后轮速度正在通过串口发送表单:
[' $ ',1 0 0,让机器人车轮速度,0,0,对机器人车轮速度,0,' # ']。
有必要安装MATLAB®固件(Raspbian)覆盆子π。覆盆子π和主机必须在相同的wi - fi网络。所有设置存储在raspi。垫结构。