此GUI应用程序主要是作为一个简单，用户友好的接口，用于机器人工具箱的3-D方向数学：此处找到：https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/56758-rigid-motions-motions-and-robotics-toolbox
请注意，您需要安装并设置工具箱（请参阅其中的设置__robotics_toolbox.m脚本）才能使用此演示。
您还需要Georg Stillfried的MarRow3.m功能，然后才能运行此演示：https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/25372-marrow3-m-easy-to-use-3d-arrow
GUI将显示一个左面板，该面板使用户可以根据旋转矩阵，任意序列，轴 - 角或四元组的旋转矩阵，欧拉角配置任何3-D旋转。Rigth手侧的3-D视图将呈现由SpongeBob Squarepant字符之一所示的旋转的可自定义视图（3-D模型可提供，由“ VG Resource”，“ VG Resource”提供http://www.models-resource.com，仅用于非商业用途）。
此新版本改善了3-D模型的渲染，并允许存储/恢复自定义方向或为演示创建简单的GIF/AVI动画。