该有限元热分析(FEA)检查了机器人组件的耐热性。
在最近的机器人组件到发热电路板上进行单个域导热分析。然后扩展分析以执行实验(DOE)分析的平行设计,以计算温度作为导热率的函数。通过线性配件选择所需的复合材料的导热率,以使机器人组件保持在关闭温度下。
机器人臂模型是在oneShape中创建的。此条目提供导出的CAD STL。要了解有关Onshape的更多信息:
https://www.onshape.com/cad-pricing?utm_campaign=mathworks& utm_source=referrals.
要了解有关部分微分方程工具箱的更多信息,请转至:
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用于有限元热分析(FEA)的部分微分方程工具箱。
单位转换的符号数学工具箱。
用于多个分析运行的并行计算工具箱。
用于线性拟合的统计和机器学习工具箱。
Mathworks物理团队(2020)。机器人组件的3D热分析(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/62058-3d-thermal-analysis-of-a-rabotics-component),Matlab中央文件兑换。检索到。
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