第一个工具包(情况)的目标是提供一个灵活的物理模拟分析对权力的移动系统操作稳定性的影响。因此,集成的能力能量缓冲。模型使用最新技术如子系统参考。访问模型,开始旅程。
在自治电动汽车再生制动。
https://youtu.be/ao2kO0BC_BY
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在第二包,4轮车运行在不平坦的地形建模与网格面块。轮胎被表示为圆柱形身体相关的点云网格。接触和捕获滚动轮胎的地形网格和点云之间的空间力接触块各自的网格。其中一个轮子是耦合到一个电动马达(美联储由电池),提供所需的推进力量。
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第三个工具包(故障处理)的目标是提供一个仿真平台开发fault-capable监管逻辑。解决方案的鲁棒性和冗余性是由物理现象(电流-电压-转矩速度)公开的机电模型。探索模型来探索更多的奥秘。
引用作为
胡安Sagarduy (2023)。电动车-再生制动越野运动(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/62092-e-mobility-regenerative-braking-off-road-motion), MATLAB中央文件交换。检索。
