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机器人运动学δ

版本1.0.0.0 (59.6 KB) 哈桑Zabihifar
机器人的运动学方程
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更新2017年7月26日

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这里可以找到Delta型机器人的正运动学和逆运动学。请注意如何在附件图片中找到参数f和e

引用作为

哈桑Zabihifar(2021)。机器人运动学δ(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/63877-kinematic-delta-robot)， MATLAB中央文件交换。检索．

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