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aa4cc / flying-ball-in-hoop

版本1.0.0.0(21.3 MB) 马丁Gurtner
文件与飞球和篮球相关的模型我们开发的费用在布拉格反恐组。
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更新2021年5月19日

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在这里,你可以找到所有相关的文件我们飞球和篮球模型在布拉格捷克技术大学开发的。你可以找到CAD文件的所有组件,仿真模型在仿真软件中,轨迹优化代码,控制器解决各种任务中实现仿真软件和其他许多东西。金宝app
篮球和球模型,顾名思义,一个模型组成的球和篮球。呼啦圈球可以自由旋转,呼啦圈连接电机,让我们发挥箍上的扭矩。这个模型用于演示和线性控制理论的教学目标是湿球的不受欢迎的振荡。换句话说,我们的目标是计算转矩作用对振荡基于测量球的位置。

我们的改进版本的球和箍模型如下图所示。除了经典阻尼振荡的任务,它还允许一些更具挑战性的任务,例如,翻跟斗的任务。更多细节见我们的论文详细描述了两个这样的任务[1]。

请记住,这个项目仍然是一个进展中的工作,因此M-files和仿真软件方案将随着时间的推移变得更好。金宝app如果你发现自己在怀疑,为什么某些部分实现的方式,不要犹豫与我联系。

[1]m . Gurtner和j . Zemanek”球双箍:演示模型数值最优控制*,“IFAC-PapersOnLine, 50卷,没有。1,第2384 - 2379页,2017年7月。

引用作为

马丁Gurtner (2023)。aa4cc / flying-ball-in-hoopGitHub (https://github.com/aa4cc/flying-ball-in-hoop)。检索。

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