Arduino_Engineering_Kit_Hardware_金宝appSupport_18a
编者按:该文件被选为MATLAB Central本周精选
该软件包包括MATLAB和Simulink文件,允许用户与Ardu金宝appino工程套件中使用的传感器和驱动器进行通信和控制,其中大多数通过MKR电机载体连接。这包括:
•直流电机-控制多达4直流电机同时
•伺服电机-可同时控制多达8个伺服电机
编码器-同时读取多达2个编码器
•转速表-从摩托车惯性轮上的霍尔传感器读取转速
•BNO055 IMU传感器-从加速度计,磁力计和陀螺仪读取
•超声波传感器-测量到物体的距离
•LiPo电池-读取电池电压
示例用于演示如何使用此软件包中包含的MATLAB函数和Simulink块。金宝app
有关Arduino工程套件的更多信息,请访问www.tatmou.com/arduino-kit
重要提示:
1)安装完工具箱后,在MATLAB中输入以下命令,打开ReadMe
> >编辑ArduinoKitHardwareSup金宝appportReadMe.txt
2) 请务必按照本文件中的步骤操作,因为本文件提供了有关下载MKR电机载体的Arduino库的说明。某些功能需要此库才能正常工作。
引用作为
MathWorks Maker Team(2021)。Arduino_Engineering_Kit_Hardware_金宝appSupport_18a(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_金宝appsupport_18a), MATLAB中央文件交换。检索.