这些文件为这本书第七章“实用模型预测控制的设计与应用”由爱思唯尔(电子书ISBN: 9780128139196,平装ISBN: 9780128139189)。
这些文件属于多个MPC控制器的船舶导航。特别是,我们控制前进速度和转动速率。在此提交蒙特卡罗模拟运行测试MPC控制器设计。按照以下步骤运行和分析模拟。
Chapter_7_Section_2运行。m脚本,该脚本可以在Chapter_7 / Section_2。这将负载和情节随机生成电流,风和波数据。
Chapter_6_Multiple_MPC_Final开放。基金,可以发现在Chapter_7 / Section_4探索控制器+船的结构模型。
Chapter_7_Section_4运行。m脚本,该脚本可以在Chapter_7 / Section_4。这将加载12 MPC控制器的数据,目前,风能和波浪数据,运行150蒙特卡罗模拟。它还将计算控制器的跟踪性能对船的前进速度和旋转率。
Chapter_7_Section_5运行。m脚本,该脚本可以在Chapter_7 / Section_5。这将负载的权重更新12用于Chapter_7 / Section_4 MPC控制器。它还将运行150蒙特卡罗模拟,计算控制器的跟踪性能对船的前进速度和旋转率。
类似于上面的两个部分中,Chapter_7_Section_6运行。米有3种不同的MPC优化权重。三个150蒙特卡罗模拟运行的脚本。结果显示与传奇3不同的权重。这允许用户画的结论之间权重的MPC控制器和跟踪性能。