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OS4分数订单控制器这是一个旨在使OS4准备测试分数订单控制器的项目。引用：Bouabdallah，Samir。“设计和控制二次运动，并应用于自动飞行。”博士学位论文（2007）。
接触：cnpcshangbo@gmail.com
Bo（2022）。OS4_FOC（https://github.com/cnpcshangbo/os4_foc），github。检索2022年5月31日。
启发：脉冲响应的分数积分器/差异化的脉冲响应不变性离散化，，，，FOTF工具箱
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