的7自由度手臂机器人模型在MATLAB仿真软件与滑动模式控制器控制。金宝app模型将包括动态模型,驱动系统,控制器和机器人手臂的实时3 d表示。
引用作为
克里斯蒂安·加西亚(2023)。在MATLAB 7自由度机械臂模型(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/70008-7-dof-robotic-arm-model-in-matlab), MATLAB中央文件交换。检索。
版本 | 发表 | 发布说明 | |
---|---|---|---|
1.0.0 |
的7自由度手臂机器人模型在MATLAB仿真软件与滑动模式控制器控制。金宝app模型将包括动态模型,驱动系统,控制器和机器人手臂的实时3 d表示。
克里斯蒂安·加西亚(2023)。在MATLAB 7自由度机械臂模型(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/70008-7-dof-robotic-arm-model-in-matlab), MATLAB中央文件交换。检索。
版本 | 发表 | 发布说明 | |
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