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空间数学工具箱

版本1.0.0（5.19 MB）由彼得·科克

MATLAB的空间数学原语

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更新2021年2月13日

来自GitHub

此工具箱包含用于将二维和三维（SO（2）、SE（2）、SO（3）、SE（3））中的方向和姿势表示为正交和齐次变换矩阵、四元数、扭曲、三角和矩阵指数的函数和类。工具箱还提供了操作这些数据类型、在它们之间转换、组合它们、转换点和以图形方式显示它们的函数。

这个工具箱的大部分功能以前都在MATLAB的机器人工具箱中。

彼得·科克（2021年）。空间数学工具箱(https://github.com/petercorke/spatialmath-matlab)，GitHub。恢复2021年9月27日.

科克，彼得。机器人技术、视觉和控制。斯普林格国际出版社，2017年，内政部：10.1007/978-3-319-54413-7。

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MLA	科克，彼得。机器人技术、视觉和控制。斯普林格国际出版社，2017年，内政部：10.1007/978-3-319-54413-7。
美国心理学协会	科克，P.（2017）。机器人技术、视觉和控制。斯普林格国际出版公司。从https://doi.org/10.1007%2F978-3-319-54413-7
助理	@book{Corke_2017, doi = {10.1007/978-3-319-54413-7}， url = {https://doi.org/10.1007%2F978-3-319-54413-7}， year = 2017, publisher ={施普林格International Publishing}， author = {Peter Corke}， title = {Robotics, Vision and Control}}