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更新2019年3月04
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输入为转向角度(度)输出为侧滑角(beta)和横摆角速度(r)参数包括车辆质量、前后轮转弯刚度、重心位置等
默哈迈德Safarudin(2021)。车辆横向动力学模型(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/70459-vehicle-lateral-dynamics-model), MATLAB中央文件交换。检索2021年5月8日.
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