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车辆横向动力学模型

version 1.0.0 (12.1 KB) by 默哈迈德Safarudin
基于Rajamani的高速地面车辆横向动力学,“车辆动力学与控制”的输入是转向角度
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更新2019年3月04

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输入为转向角度(度)
输出为侧滑角(beta)和横摆角速度(r)
参数包括车辆质量、前后轮转弯刚度、重心位置等

引用作为

默哈迈德Safarudin(2021)。车辆横向动力学模型(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/70459-vehicle-lateral-dynamics-model), MATLAB中央文件交换。检索

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