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滑模控制工具箱

版本1.0.0 (216 KB) 利亚姆的
SMC控制器具有二次极小化、自适应功能和积分动作的参考跟踪。
5.0
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更新2019年4月10

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SMC控制器具有二次极小化、自适应功能和积分动作的参考跟踪。更多细节包含在“说明”文件中。

引用作为

利亚姆的(2021)。滑模控制工具箱(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/71174-sliding-mode-control-toolbox), MATLAB中央文件交换。检索

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tran铁男

谢谢bcp

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马修·威廉姆斯

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