50hz, 4极，2.2 kW感应电机已在直接正交(dq)框架中建模。机器的额定扭矩为14 N-m。满载时，额定电流为4.4安培(有效值)。满载时，机器额定转速为1440转/分。机器转速由直接转矩控制策略闭环控制。通过获取运行电压和电流反馈，将其转换为静止的阿尔法-贝塔框架，并由此计算出电磁转矩、定子磁通和旋转磁通的扇形。将机器的速度反馈出来，与参考速度进行比较。适当调整PI控制器以产生参考转矩，然后与电磁转矩进行比较。定子磁链由一个两级磁滞控制器监控，使其在整个机器运行过程中保持在1.1 Wb。类似地，一个三级转矩控制器也根据负载需求监测电磁转矩。转矩和定子磁链的状态，连同扇区信息，使电压空间向量的适当选择成为可能。电压空间矢量对应的开关状态使电压源逆变器(VSI)能够控制感应电机的输入电压。
通过这种方式，速度被跟踪，负载需求被满足。在整个仿真过程中发现电流是正弦的，并且在额定电流范围内。