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自主车辆建模

版本1.0.2（130 KB）由 Mustafa Saraoglu

基于YouTube教程的自动车辆建模：https://www.youtube.com/playlist?list=PLNNL3443z4lHTmBFrrur6aYhJnwvITqWM

https://mobatsim.com/

(11)

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更新2021年4月10日

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这个模型包含了在高速公路上相互跟踪自动驾驶的车辆模型。后面的车辆使用不同的控制器跟随前面的车辆。该模型的目的是为了调整MPC控制器为后面的车辆，使它保持一个安全的距离。目前的可视化是由2D和3D动画完成的，但我们每周都改进模型，我们将包括不同的车辆跟随算法和可视化，如未来的游戏引擎。如何构建这个模型在这个播放列表中解释，它会在其他视频上传时更新:

https://www.youtube.com/playlist?list=PLNNL3443z4lHTmBFrrur6aYhJnwvITqWM

引用为

Saraoğlu，Mustafa，et al.“通过基于模型的交通模拟框架对自动和连接车辆进行安全评估”，《斯普林格·法赫梅迪恩·威斯巴登学报》，2019年，第988-1002页，内政部：10.1007/978-3-658-25939-678。

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	2021年4月10日	1.0.2	-回购协议的问题已经解决。
下载	2020年7月26日	1.0.1	请参阅GitHub上此版本的发行说明：https://github.com/MOBATSim/Vehicle-following-model-with-3DAnimation/releases/tag/v1.0.1
下载	2020年2月4日	1.0.0

MLA	Saraoğlu，Mustafa，et al.“通过基于模型的交通模拟框架对自动和连接车辆进行安全评估”，《斯普林格·法赫梅迪恩·威斯巴登学报》，2019年，第988-1002页，内政部：10.1007/978-3-658-25939-678。
美国心理学协会	Saraoğlu，M.，Morozov，A.，和Janschek，K.（2019）。通过基于模型的交通模拟框架对自动和连接车辆进行安全评估。论文集（第988-1002页）。Springer Fachmedien Wiesbaden。检索自https://doi.org/10.1007%2F978-3-658-25939-6_78
BibTeX	@收集{Sarao_lu_2019，doi={10.1007/978-3-658-25939-6_78}，url={https://doi.org/10.1007%2F978-3-658-25939-6_78}，年份=2019年，出版商={Springer Fachmedien Wiesbaden}，页码={988-1002}，作者={Mustafa Sarao{\u{g}lu和Andrey Morozov和Klaus Janschek}，标题={通过基于模型的交通模拟框架对自动和连接车辆进行安全评估}，书名={会议记录}