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更新2020年5月14日
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四杆逆运动学解和仿真看关节值和位置板载。四杆机构对于机械和机器人学习者来说是非常初级的课程。
HN(2021)。Four-bar-Linkage-simulationGitHub (https://github.com/hassity123/Four-bar-Linkage-simulation/releases/tag/1.0)。检索2021年4月15日.
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