这个程序执行一个完整的运动学分析四杆机构的位置分析，速度分析和加速度分析，使用弗罗伊登斯坦方程。
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输入和输出
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输入是四个连杆尺寸:曲柄(a)，耦合器(b)，摇杆(c)和地面(d);曲柄的初始位置(ta2)和定格角(ffa)。
输出是连杆的角度位置(theta3)和摇杆(theta4)以及连杆关节和连杆点在空间中的位置;耦合器的角速度(a3)和摇杆(a4)以及连杆关节和耦合器点的线速度;耦合器(alpha3)和摇杆(alpha4)的角加速度以及连杆关节和耦合器点的线性加速度。
引用作为
安德鲁祖鲁语(2021)。四杆机构运动学分析(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/79493-fourbar-mechanism-kinematic-analysis)， MATLAB中央文件交换。检索．
意见及评分(3.）
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你好,
非常感谢你出色的工作。在检查你的代码后，我注意到一件事。在你的模型定义中，你指定以下内容:
d = 2.22;地面长度% [m]
电脑= (d, 1);接地针坐标
在下面的代码中，你的计算只基于d的长度，比如:
line 46: S = min([a,b,c0,d]);
或
Line64: k1 = d/a;
这是正确的吗?通过平移y轴上的接地引脚，O到C的距离不再是d。