三维空间坐标变换

这个文件夹包含3个文件(m-functions):

——t2x。m变换矩阵到广义位置向量。
——x2t。m变换矩阵的广义位置向量。
——m2m。m质量/惯性张量随坐标变化的变换。

在广义位置向量中，方向可以表示为:
-单位四元数;
-欧拉角xyz(滚转，俯仰和偏航)，
-欧拉角zyz(旋转、进动和突变);
-单位矢量和旋转角度，
- Denavitt-Hartemberg参数。
上述定位系统之间的转换很容易实现。

这三个文件彼此独立地工作，但是由于它们可以工作
对于相同的对象，将它们放在同一个文件夹中是很有用的。

有关更详细的信息，请参阅这三个函数的帮助文本。

Giampy
2001年1月