PID如何如何用于自由度振动。。。
激励形式只有阶跃一种形式。
位移+-20会会。。
结束会但下次，可以运行，可以。。。
引用为
紫江（2022）。振动控制中的PID - 示为（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/98644-pid-in--in-fibration-control-demo），matlab中央文件交换。检索。
