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如何应用k=块的自适应算法。s-function level2中的CurrentTime ?
这是我的s-function level2算法的EKF函数更新(块)Q = block. dialogprm (2).Data;?？?这个Q将…

8年前|回答| 0

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Matlab到s函数level2
假设这是我在s-function level2中的算法函数Update(block meas = block. inputport (1).Data;% %装备……

9年前|回答| 0

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如何用pid控制器对系统进行编码?
您好，如何在pid控制的闭环系统中编码下面的系统?x (:,:, i + 1) = fdc (x(:,:我),u(:,:我),dt);% % op……

9年前|回答| 0

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如何编码和绘图
嗨，我有这个Page hinkley test sumPH=0对于t=1:Nt mew2=(inv(Nt)*sum((y2-xhat2));vari2 =(发票(N…

9年前| 1回答| 0

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我如何编码残差序列在一个时间窗口?
大家好，我有这个EKF方程。PMinus(:,:我)=(:,:我)* P(:,:我)*(:,:我)+ Q(:,:我);xhat (:,:, i + 1)…

9年前|回答| 0

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如何用Wald序列检测方法检测滤波残差?
大家好，我有这个EKF方程。PMinus(:,:我)=(:,:我)* P(:,:我)*(:,:我)+ Q(:,:我);xhat(:,:,我+…

9年前|回答| 0

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在simulink中区分y(:，:，i+1)和y(:，:，i)金宝app
如果使用matlab i可以区分这两个:y(:，:，i+1)和y(:，:，i)，那么simulink呢?金宝app我需要两者都用……

9年前|回答| 0

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如何用Matlab绘制d
我:d (:,:, I) = 0.005 * sin(0.5 *π* t (I)) * cos(0.5 *π* t (I)) I = 1: Nt t = linspace(0100元+ 1元= 1000 d如何……

9年前| 2回答| 0

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如何用Matlab求解H ?
嗨，现在有点模糊。H*[1 20.758 0]'=[1 20.758 0 0]' '=转置用Matlab求解H。谢谢你的回答…

9年前| 1回答| 0

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自适应卡尔曼滤波器的Matlab代码
嗨，有人有自适应卡尔曼滤波器的matlab代码吗?自适应在这意味着未知的过程噪声，Q和测量…

9年前|回答| 0

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如何实现移动窗口
嗨，我有一个关于移动窗口实现的问题。我有这个方程。如何在Matlab中实现/编码，其中m…

9年前|回答| 0

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帮助使用feval与sigma点
嗨，我有一个函数表示:函数[y] = ffun(x,t);如果nargin < 2，错误('没有足够的输入参数');恩……

9年前| 1回答| 0

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转换为s函数级别2
在s-函数级别1，我有这个函数sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u) sampleTime = 1;%示例，设置…

10年前|回答| 0

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如何在第2层s函数中求移动平均?
嗨，我想在s函数级别2中做移动平均，当使用matlab脚本时，我写了这个公式，其中r=残差与大小…

10年前|回答| 0

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滑动窗口技术- ND数组的转置没有定义
你好，我正在使用滑动窗口技术来计算N(窗口)预测残差(r)的样本均值，而不是…

10年前|回答| 0

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matlab程序中的问题
嗨，当我试图多次运行程序以获得rmse的平均值时，我有问题来绘制我的图形。我知道…

10年前|回答| 0

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Randn和band有限的白噪声
在Matlab编程中，我使用randn生成噪声，这样:randn('state'，sum(100*clock)) xdot = xdot +√(dt * Q) *…

10年前|回答| 0

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使用simulink的随机数金宝app
嗨，我怎么能在matlab中准确地表示这个高斯噪声:噪声=根号(R) * randn使用Simulink?金宝app

10年前|答案|

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测量时间步长和积分时间步长
嗨，我看到人们在用Matlab执行算法时使用测量时间步长和积分时间步长。t是什么……

10年前|回答| 0

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计算计算时间
嗨，我在一个simulink窗口中运行一个模拟，其中有2个块s函数(每个代表不同的算法)。金宝app我…

11年前|答案| 1

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Matlab脚本到simulink金宝app
如何将matlab脚本应用到simulink环境?金宝app

11年前| 1回答| 0

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Matlab编码实现s函数二级编码。
嗨，使用Matlab，我可以像这样初始化粒子滤波器:对于i = 1: N xhat + (:，i) = xhat +根号(P) *…

11年前| 1回答| 0

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策划RMSE
嗨，我正在用下面的公式计算真实状态(x)和估计状态(xhat)的均方根误差(RMSE):…

11年前| 1回答| 0

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使用s函数的离散系统
嗨，我有这个离散函数，并尝试使用s函数级别2来模拟它，其中k表示模拟长度fr…

11年前| 1回答| 0

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平方误差的积分
有人知道我怎么用matlab编码从时间0到时间T的平方误差的积分吗?假设我有一个…

11年前| 1回答| 0

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更新部分使用嵌入式matlab
MATLAB文件S-Function包含更新和导数部分和输出部分。如果使用嵌入式，我需要使用int…

11年前| 1回答| 0

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用户定义函数
我们可以在一个simulink中使用多个用户定义的函数块(如s-function level 1, level 2，嵌入式matlab函数)吗?金宝app

11年前| 1回答| 0

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集成在嵌入式matlab函数
你好，我正在开发连续EKF使用嵌入式matlab函数。在这里，我需要对xhatdot和Pdot进行积分。我可以积分…

11年前| 2回答| 0

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正定解
我需要求解不同的gama值，直到它的最低值，它给出了一个正定解的P被找到，s…

11年前| 2回答| 1

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离散时间非线性系统
如何在simulink中开发这个离散非线性系统?金宝app[x]=[0.01x1 - x2;X1 - 0.003x2^2]

11年前| 1回答| 0

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