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刘呀

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机器人模拟碰撞检测
看起来你还想要一个机器人模型,但只是想远离DH参数。您可以使用rigidBodyTree没有……

2年前| 1

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指定RRT goalState矩阵而不是向量?
嗨,陈,谢谢你的兴趣,这个特性。看起来你正在寻找目标地区的支持……金宝app

2年前| 0

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从激光雷达数据构建地图大满贯
您可以使用下面的示例链接,看看从露台为MATLAB得到流激光雷达数据。//www.tatmou.com/..。

2年前| 1

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速度产品扭矩符号
Juraj,如果比较详细的加工拉格朗日公式,你会发现这两个符号是正确的。如果你使用…

2年前| 1

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有没有一种方法来创建一个杜宾路径锚点给定一组?
请检查下面的示例文档页面//www.tatmou.com/help/uav/ref/uavdubinsconnection.html

2年前| 0

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有一个错误在2021年显示功能的机器人系统工具箱一个版本?
所以情节从20(左)是不正确的,这虫子已经固定在21(右边的图显示了正确的联合斧头……

2年前| 0

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矩阵由eul2rotm不匹配矩阵计算使用rotm2eul欧拉角
rotm2eul当你将在一个旋转矩阵,如果不正交矩阵,rotm2eul将试图找到最接近的奥尔特……

2年前| 0

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当我改变联合类型固定,它仍然出现在机器人配置NaN值。它为什么会发生?
嗨Valerio,所以这是一个错误的replaceJoint方法(没有正确更新一些内部数据,当你…

2年前| 1

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测量rigidBodyTree内力
“内力”,我认为你的意思是关节约束的力量。递归的牛顿-欧拉算法能源部……

2年前| 1

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如何设置的重心移动关节?
重心是rigidBody对象的一个属性,而不是相关的什么类型的联合这个刚体。

2年前| 0

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关于四元数问题约定;特别是对vs坐标系旋转
你的理解似乎是正确的。如果四元数问reprsents 3 d旋转,旋转坐标系当地到坐标系的身体,t…

2年前| 0

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inverseDynamics功能机器人系统工具箱给错误的关节转矩计算外力的结果应用于机器人的终端执行器
嗨,哈坎,谢谢提高rigidBodyTree外力的逆动力学问题。快速的答案是……

2年前| 1

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非凸形状的collisionBox机器人路径规划
CollisionMesh旨在任何unconvex网格转换成其凸包。原因是checkCollsion功能……

2年前| 1

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如何解决实时逆运动学问题?
21,RST引入了一个新的动力学解算器叫做analyticalInverseKinematics允许您生成一个封闭动力学函数fo……

2年前| 1

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如果速度是0 InverseDynamics如何计算扭矩?
按照文档页面,jointTorq = inverseDynamics(机器人,配置)计算关节力矩持有指定r……

2年前| 0

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使用geometricJacobian和速度
你的问题:没有。rigidBodyTree机器人系统工具箱设计是无状态的。所以没有关节位置/ ve……

2年前| 0

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机器人工具箱——奇怪的结果当使用逆动力学和机器人用DH创建
嗨,弗朗西斯科·,我认为这是有关的问题是特定于机器人通过DH参数指定。这个问题已经艾尔……

2年前| 2

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如何获取终端执行器定位的角度对全球参考/固定参考轴X0, Y0和Z0吗?
一般来说,内在旋转Z−Y′−X”角γ、βα是等价的外在旋转X Y−−Z角α,β,…

2年前| 0

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如何在MATLAB改变roofed-section例子(使用粒子滤波跟踪轮式机器人)粒子滤波吗? ?
中定义的屋顶面积ExampleHelperCarBot helper函数。

2年前| 0

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如何创建一个机器人从DH参数
阿里,getTransform方法是否正常工作。但是从你设置DH参数的方式,我假设您希望“θ抵消…

2年前| 1

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机器人改变基础的身体的树。
你可以看看这篇文章中提供的解决方案://www.tatmou.com/matlabcentral/answers/696625-change-base-of-rig..。

2年前| 0

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为什么机器人系统工具箱的结果是不同的与RTB (MALTAB机器人工具箱)?
嗨,Xiyong,感谢发布这个问题。你所说的确是一个错误的内部代码计算动力学曲……

2年前| 0

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计算机器人质心的雅可比矩阵。
嗨,盛,感谢发布这个问题。你所说的确是一个错误的内部代码计算质心的米…

2年前| 0

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如何使用inverseKinematics找到配置1)让机器人链接通过位置X1在空间和2)X2终端执行器位置?
听起来像你试图解决一个反向多约束条件的问题。你应该看看generalizedInverseKinematics特性……

2年前| 0

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改变rigidBodyTree像SerialLink的基地
目前没有一个面向用户的方式来修改机器人基础上的固定水谷——总是被认为是起源……

2年前| 1

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我能做一个运动学冗余运用逆运动学?
你不使用orientationTarget link1。尝试下面类似的(你只需要提出和关节约束)lbr =作…

2年前| 0

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模拟选择和地点在matlab环境中操作3自由度机械手臂。
这里有各种各样的相关例子可以参考:机械手运动设计机械手轨迹生成和符合…

2年前| 0

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输出d - h参数在刚体树
如果你进口rigidBodyTree URDF,一般不能转换为标准的DH表示没有选择来说……

2年前| 0

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有可能叫rigidBodyTree机器人模型在仿真软件Matlab函数?金宝app
洛伦佐,持久变量的正确方法。你也应该看看刚体树算法模型块我…金宝app

2年前| 0

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错误生成代码matchScans()函数。
错误在matchScans跨平台codegen(比如从Windows ROS目标)被固定在20 b释放。如果你……

2年前| 0

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