眼内手术适应症,执行,需要一定程度的精度和稳定性,是极其困难的人手来维持。大幅增加疾病适应症,老龄化强烈相关,要求新疗法的发展需要更高的精度水平。潜在的新治疗视网膜静脉遮挡,例如,需要将一根针插入静脉一样薄的头发和它仍然大约10分钟的任务将是几乎不可能即使最熟练的外科医生。
英国牛津约翰拉德克利夫医院的外科医生,手术适应症在2016年世界上第一个机器人协助执行。他们用PRECEYES手术系统,机器人助理尺度外科医生的动作和过滤器的手颤抖使前所未有的稳定性和精度。
最近,Preceyes开始在鹿特丹眼科医院的临床试验。他们成功地集成新开发的距离传感器在机器人和机器人传感器组合进行验证。传感器测量的距离从眼睛里的视网膜乐器。提供传感器安全指导,这种方法承诺提供重要的安全及性能优势在要求视网膜手术。此外,这将是一个宝贵的培训和评估的数据来源。工程师Preceyes设计和实现机器人的控制系统与MATLAB使用基于模型的设计®,仿金宝app真软件®和仿真软件实金宝app时™。
“作为一个精益创业,这对我们来说是非常重要的快速实现第一个版本不危及安全,为了获得临床反馈和构建证据,设计最终产品之前,“Maarten Beelen说创始人和集成Preceyes经理。“金宝app仿真软件和实时仿真软件使我们快速设计控制器,验证它,实现它在实时系统中,与用户和测试它。传统的软件开发工作流可能会延长我们的时间表。”
