金宝app实时仿真软件
构建，运行和测试实时应用程序
金宝appSimulink Real-time™允许您从Simulink创建实时应用程序®模型并运行它们speedgoat目标计算机硬件连接到您的物理系统。它专为实时仿真和测试任务而设计，包括快速控制原型（RCP），DSP和视觉系统原型设计，以及环路内的硬件（HIL）仿真。
使用Sim金宝appulink real，你可以用Speedgoat I/O驱动程序块扩展你的Simulink模型，并自动构建实时应用程序。测试可以是自动化的，也可以以交互方式运行speedgoat目标计算机配备实时内核，多核CPU，I / O和协议接口，以及FPGA。
金宝appSimulink实时和speedgoat目标计算机硬件被设计成协同工作，为桌面、实验室和现场环境创建实时系统。软件和硬件解决方案支持最新版本的MATLAB金宝app®和Sim金宝appulink。
开始：
硬件循环（HIL）
HIL仿真通过实时测试模拟工厂来验证您的控制器的响应。您可以模拟极端或不寻常的事件以测试您的控制器如何响应。
快速控制原型（RCP）
通过使用在Simulink中开发的控制算法并部署到配置为原型控制器的Speedgoat目标计算机，快速迭代和优化设计。金宝app您可以将原型控制器连接到物理系统，以迭代控制算法设计，尽早发现问题。
拖放SpeedGeat I / O块
Speedgoat硬件是为Simulink制作的，并提供了一个金宝app实时仿真和测试的集成平台。在Simulink中设计控件、视觉、DSP或植物模型，并在模型中拖放Speedgoat I/O驱动块。金宝app
直接从Simulink库浏览器将SpeedGoat I / O块添加到模型。金宝app
物理系统的实时仿真
用虚拟系统的实时模拟来替代物理系统，如车辆、飞机或机器人，以降低测试成本。使用simscape.并模拟实金宝app时迅速创建HIL仿真的物理系统模型。
该示例显示了适用于HIL部署的电动车辆模型。
检查和比较数据和仿真结果以验证和迭代模型设计。
为Simulink实时创建桌面应用程序金宝app
设计应用程序Matlab App Designer.从实时应用程序调优参数和可视化信号。
使用基于XCP的校准工具进行校准参数
生成基于主机的ASAP2数据定义文件，用于第三方数据测量、校准和诊断工具。
使用Simulink测试执行HIL测试，并实时使用金宝appSimulink测试。
每个申请的速度gent目标
SpeedGoat提供一系列高性能多核，多CPU目标计算机，包括用于现场或车载使用和多目标机架系统的选项。
speedgoat目标计算机：单位，性能，基线和移动（从左到右）。
speedgoat I / O模块
Speedgoat提供了广泛的I/O模块，安装在您的实时目标。Speedgoat I/O驱动模块可以在Simulink中配置I/O模块的功能。金宝app
SpeedGoat性能计算机配置有多个I / O模块。
SpeedGeat可配置FPGA技术
SpeedGoat可配置的FPGA I / O模块利用FPGA代码模块，提供额外的高速I / O连接和通信协议支持，而无需合成工具。金宝app
SpeedGeat可编程FPGA技术
使用Speedgoat FPGA技术实现更快的采样率HDL编码器．
电机和电源控制
Speedgoat目标计算机上的复杂控制系统原型。结合Speedgoat FPGA技术实现非常高的闭环速率HDL编码器．
辅助和自动驾驶
快速原型和测试先进的驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)功能。使用实时虚拟车辆HIL模拟器进行更早、更安全的测试。
Speedgoat汽金宝搏官方网站车解决方案。
电池管理系统
Speedgoat I/O解金宝搏官方网站决方案包括用于原型电池管理系统和模拟电池电压和电流的特定模块，以进行有效的HIL测试。
音频系统原型
具有低延迟，高分辨率模拟I / O模块的原型音频算法。
