硬件在环测试
克里斯托夫•哈恩Speedgoat
测试控制算法耗时、昂贵的和潜在的不安全,如果你决定要对真实系统进行测试。为了保持竞争力和交付高质量控制器软件,测试工程师已经取代了传统的测试方法与半实物(边境)测试。边境测试可以验证控制器设计不完整的系统硬件:依靠实时植物模拟器作为数字双真正的系统或部分,你在实用性和成本中获益。
让我们做一个介绍硬件在环测试或边境测试简而言之。我将介绍,仿真系统的建立以及控制器仿真测试的最佳实践。让我们看一个边境测试设置。通常有两个主要组件。首先,你的控制器和测试。这包括,生产硬件和嵌入式软件,需要彻底的测试。第二,仿真测试系统。仿真系统由实时模拟器,运行一个数字双胞胎确定性与I / O模块,确保低延迟数据采集、信号调节和沟通与测试控制器。
主机运行一个专门的应用软件,支持你的设置和操作实时模拟器。金宝app根据集团的规模和如何组织嵌入式软件的开发,山上摘要半实物仿真测试、系统设置和控制器可以通过相同或不同的团队。让我们假设我们的嵌入式系统划分为三个组。西蒙的团队,专注于组装和建立新的边境测试系统。苏菲的团队,负责运行嵌入式软件测试活动和Corine的团队,他们的任务是嵌入式软件开发和修改。所以,问题是,我们如何让这些团队成功的特定任务。
西蒙,此前建立了仿真测试系统,基于速度山羊性能的机器。西蒙的团队,现在要求指定一个新的,更复杂的现场测试系统需要集成大功率传动装置和电子负载和来源。实现这样一个仿真系统是耗时的,需要具体的专业知识。有鉴于此,西蒙决定依靠速度山羊知道,为他提供模块化的残骸边境安装解决方案,定制的需求。最终解决了如下。两个残骸安装性能实时机器,使分布式和同步模拟多个宝贝的。这个设置完全集成电力电子组件,所需的信号路由和调节模块,以及断路器面板布线的利用。对西蒙的团队来说,这是一个真正的即插即用的解决方案。
与硬件障碍,团队能够关注的设计数字双甚至介绍一些创新。例如,模型参数自动调整以适应测量数据。与控制器连接也做速度很快用一个简单的拖拽山羊驱动程序块。使用实时模型金宝app,模型运行在speedgoat机用一个简单的点击和团队可以从仿真软件验证所有接口的正确性。与MATLAB仿真系统是仪器内置的设计师。用户界面控件,直接与实时应用程序,使仿真系统独立于仿真软件操作。金宝app
并行,苏菲的团队已经创建脚本板凳和优化测试工作流。团队已经使用仿真软件测试的一部分,这是证明是一个伟大的资产价值的金宝app投资。例如,大多数桌面的模拟测试,是在实时运行中重用。实时测试活动都被触发,只需单击几下鼠标就和结果的断言是快速和容易,使用内置的可视化工具。此外,详细的可以自动生成测试报告。这大大简化与Corine沟通的团队,帮助进一步加快软件修订工作。
总的来说,该组织能够快速解决几个关键错误和运行所有的测试活动在不损害任何硬件。通过使用合适的工具,团队可以保护自己免受许多测试琐事和关注他们的任务真正要表达的是什么,这是培养杰出的控制。
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