ransac.

随机示例共识或Ransac是一种迭代方法，用于估计包含异常值的数据集的数学模型。RANSAC算法通过识别数据集中的异常值并使用不包含异常值的数据估计所需模型。

Ransac通过以下步骤完成

1. 随机选择数据集的子集
2. 将模型拟合到所选子集
3. 确定异常值的数量
4. 重复步骤1-3以进行规定的迭代次数

例如，可以使用RANSAC估计最适合一组点的线的等式。

在计算机视觉中，Ransac被用作鲁棒方法估计基本矩阵在立体声愿景中，用于找到基于特征的两组点之间的共性对象检测，并注册顺序视频帧视频稳定。

有关详细信息，请参阅电脑视觉工具箱，它用于马铃薯和金宝app。