estimateFundamentalMatrix
估计基本矩阵对应点的立体图像
语法
描述
estimateFundamentalMatrix
估计基本矩阵对应点的立体图像。这个函数可以配置为使用所有对应点或者排除离群值。你可以排除异常值通过使用稳健估计随机样本的共识(RANSAC)等技术。当你使用稳健估计,结果之间可能不是相同的运行,因为算法的随机性质。
返回3 x3的基本矩阵,F
= estimateFundamentalMatrix (<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#bsjglej-matchedPoints1" class="intrnllnk">matchedPoints1
,<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#mw_e895079e-ddc4-4926-b793-1b8de9351d42" class="intrnllnk">matchedPoints2
)F
,使用最中间的方块(LMedS)方法在立体影像匹配的特征点。
(<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#bsjglej-F" class="intrnllnk">
此外返回逻辑指数,F
,<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#bsjglej-inliersIndex" class="intrnllnk">inliersIndex
)= estimateFundamentalMatrix (<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#bsjglej-matchedPoints1" class="intrnllnk">matchedPoints1
,<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#mw_e895079e-ddc4-4926-b793-1b8de9351d42" class="intrnllnk">matchedPoints2
)inliersIndex
,内围层用于计算基本矩阵。的inliersIndex
输出是一个真正的
当相应的点被用来计算基本矩阵。元素集假
如果他们不习惯。
(<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#bsjglej-F" class="intrnllnk">
此外返回一个状态码。F
,<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#bsjglej-inliersIndex" class="intrnllnk">inliersIndex
,<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#bsjglej-status" class="intrnllnk">状态
)= estimateFundamentalMatrix (<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#bsjglej-matchedPoints1" class="intrnllnk">matchedPoints1
,<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#mw_e895079e-ddc4-4926-b793-1b8de9351d42" class="intrnllnk">matchedPoints2
)
(<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#bsjglej-F" class="intrnllnk">
指定选项使用一个或多个名称参数除了参数从以前的语法的任意组合。例如,F
,<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#bsjglej-inliersIndex" class="intrnllnk">inliersIndex
,<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#bsjglej-status" class="intrnllnk">状态
)= estimateFundamentalMatrix (<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#bsjglej-matchedPoints1" class="intrnllnk">matchedPoints1
,<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#mw_e895079e-ddc4-4926-b793-1b8de9351d42" class="intrnllnk">matchedPoints2
,<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/#namevaluepairarguments" class="intrnllnk">名称=值
)estimateFundamentalMatrix (
指定MSAC作为计算基本矩阵的方法。matchedPoints1
,matchedPoints2
、方法= " MSAC”)
例子
输入参数
输出参数
提示
使用<一个href="//www.tatmou.com/nl/help/vision/ref/estimateessentialmatrix.html">estimateEssentialMatrix
当你知道相机intrinsic。您可以获得intrinsic使用相机校准器一个>应用。否则,您可以使用estimateFundamentalMatrix
函数不需要相机intrinsic。注意,不能估计基本矩阵从世界点共面。
算法
引用
[1]哈特利,R。答:Zisserman,
[2]Rousseeuw, P。答:勒罗伊,
[3]托,p·h·S。,A. Zisserman,
扩展功能
版本历史
介绍了R2012b