将四元数转换为旋转角度
[
计算旋转角度的组,RotationAng1.
旋转2
旋转3.
] = quat2angle(问:
)RotationAng1.
那旋转2
那旋转3.
,对于给定的四元数,问:
。在该功能中使用的旋转是两个坐标系之间的被动变换。
[
计算旋转角度集RotationAng1.
旋转2
旋转3.
] = quat2angle(问:
那S.
)RotationAng1.
那旋转2
那旋转3.
对于给定的四元数,问:
,以及指定的旋转序列,S.
。
航空航天工具箱使用使用标量级定义定义的四元数。
这'Zyx'
那'Zxy'
那'yxz'
那'yzx'
那'XYZ'
, 和'xzy'
实现生成A.旋转2
角度在±90度之间,和RotationAng1.
和旋转3.
在±180度之间的角度。
这'Zyz'
那'zxz'
那'yxy'
那'yzy'
那'xyx'
, 和'xzx'
实现生成A.旋转2
角度在0到180度之间,和RotationAng1.
和旋转3.
在±180度之间的角度。